管道智能机器人与管道机器人的区别

提问：

网友回答：

智能管道检测机器人是把检测器投入管线内部,对管道的几何形状、变径、管壁的内外腐蚀情况、焊缝缺陷、裂纹、漏点等提供全方面的检测诊断。产品可实现全自主管道检测、运行姿态智能调整、数据收集与分析，最长检测距离可达100千米，最长续航时间可达8小时。由于采用电控技术，成像质量非常清楚，极大地方便了地面人员对管道内部的检查。

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

　　简介：

　　根据管道机器人的不同驱动模式，可以分为八种：

　　第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

　　第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。

　　第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

　　第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

　　第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

　　第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

　　第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

　　第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。